一种深根类中药材挖掘根类种植技术【一种深根类中药材挖掘采收装置】采收装置

1.本发明涉及药材采收技术领域，具体为一种深根类中药材挖掘采收装 置。背景技术：2.目前中国中药材的种植面积约1.4万平方公里，深根茎类中药材种植面 积已超过0.167万平方公里。在中药材采收工作中，通常需要对深根茎类中 药材进行刨土挖掘采收，在此过程中，通常采收时间长，需要耗费较多的人 力成本。3.同时目前深根茎类中药材收获主要采用人工挖取，在进行根土分离时， 工人的劳动强度大、效率低、收获损失率高，并且在挖取中草药的根茎时不 必要的泥土粘连过多，难以进行剔除掉。针对上述问题，在原有的采收装置 的基础上进行创新设计。技术实现要素：4.本发明的目的在于提供一种深根类中药材挖掘采收装置，以解决上述背 景技术中提出的问题。5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种深根类中药材挖掘采 收装置，包括底座，所述底座的表面安装有立柱，所述立柱的外侧贯穿设置 有配重板，所述底座的边缘安装有调节轨，所述调节轨上开设有调节槽，所 述调节轨远离底座的一端安装有伺服电机，所述伺服电机的输出轴上连接有 调节杆，所述调节杆位于调节槽内，所述调节杆的外侧设置有调节块，所述 调节块同样位于调节槽内，所述调节块远离调节杆的一端连接有支撑环，所 述调节块的表面安装有立杆，所述立杆上安装有夹持机构；6.所述支撑环上安装有驱动环，所述驱动环的表面设置有第一齿块，所述 驱动环远离支撑环的一端安装有刀片；7.所述支撑环的内部开设有安装腔，所述安装腔的内侧分别设置有支撑板 和对接环，所述支撑板的外侧设置有复位弹簧，所述复位弹簧位于安装腔 内，所述支撑板通过复位弹簧与支撑环相互连接，所述对接环远离支撑环的 一端安装有敲击环，所述敲击环的边缘设置有第二齿块，所述敲击环的内表 面设置有敲击杆；8.所述支撑环上安装有采收筒，所述采收筒的表面安装有阻块，所述采收 筒的内壁上安装有震荡杆，所述采收筒的上端开口外壁上设置有安装耳，所 述安装耳上设置有顶杆，所述顶杆位于敲击环的上方，所述顶杆靠近敲击环 的一端设置有滚珠；9.所述支撑环的边缘固定有双轴伺服马达，所述双轴伺服马达的输出轴上 安装有驱动齿轮。10.优选的，所述调节杆与调节轨转动连接，所述调节杆与调节块贯穿式螺 纹连接，所述调节块通过调节槽与调节轨滑动连接。11.优选的，所述夹持机构包括安装环、第一夹持臂、第二夹持臂、夹持 环、垫圈、限位槽、锁定杆和螺母，所述安装环固定安装于立杆上，所述安 装环上分别铰接有第一夹持臂和第二夹持臂，所述第一夹持臂和第二夹持臂 远离安装环的一端安装有夹持环，所述夹持环的内壁上设置有垫圈，所述第 一夹持臂和第二夹持臂上均开设有限位槽，所述限位槽内设置有锁定杆，所 述锁定杆上安装有螺母。12.优选的，所述第一夹持臂和第二夹持臂上的夹持环构成圈状结构，所述 夹持环上的垫圈为橡胶材质。13.优选的，所述锁定杆通过螺母分别与第一夹持臂和第二夹持臂贯穿连 接，所述锁定杆上螺母的直径大于限位槽的宽度。14.优选的，所述驱动环剖视为“t”字型结构，所述驱动环与支撑环转动 连接，所述刀片在驱动环上等角度分布，所述驱动环通过第一齿块与驱动齿 轮啮合连接。15.优选的，所述对接环通过安装腔与支撑环转动连接，所述对接环与敲击 环固定连接，所述敲击环通过第二齿块与驱动齿轮啮合连接，所述敲击杆在 敲击环的内壁上等角度分布。16.优选的，所述采收筒的下端开口边缘为刀片状结构，所述阻块在采收筒 的表面等角度分布，所述震荡杆在采收筒的内壁上等角度分布，所述震荡杆 为弹簧钢材质。17.优选的，所述顶杆与安装耳之间为贯穿式螺纹连接，所述顶杆与滚珠之 间为转动连接，所述滚珠与敲击环的表面相互贴合。18.本发明的深根类中药材挖掘采收装置，具有如下有益效果：19.1、调节杆能够通过调节块推动采收筒向下运动，从而采收筒和刀片破 入土壤内，双轴伺服马达会通过驱动齿轮和第一齿块推动驱动环在支撑环上 进行旋转，方便刀片对采收筒周围的土壤进行旋切，从而有利于采收筒对药 材和土壤进行同步提取，避免需要人工进行手动挖掘，提升了采收效率的同 时降低了工人的劳动强度；20.2、第一夹持臂和第二夹持臂能够通过夹持环对药材的主干进行夹持， 而后双轴伺服马达会通过驱动齿轮和第二齿块推动敲击环通过对接环在支撑 环上进行旋转，而此时的敲击环会通过敲击杆对采收筒表面的阻块进行敲 击，阻块会带动采收筒进行同步震荡，故此时采收筒内壁上的震荡杆同步进 行震动，从而带动采收筒内的土壤进行震散脱落，避免挖取的中草药的根茎 粘连过多的泥土一亩大棚草莓投资多少钱。附图说明21.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实 施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面 描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲， 在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。22.图1为本发明整体结构示意图；23.图2为本发明支撑环和采收筒剖视结构示意图；24.图3为本发明图2中的a处放大结构示意图；25.图4为本发明驱动环仰视结构示意图；26.图5为本发明敲击杆和阻块俯视分布结构示意图；27.图6为本发明夹持机构正视结构示意图；28.图7为本发明夹持机构俯剖结构示意图；29.图8为本发明顶杆剖视结构示意图。30.【主要组件符号说明】31.1、底座；2、立柱；3、配重板；4、调节轨；5、调节槽；6、伺服电 机；7、调节杆；8、调节块；9、支撑环；10、立杆；32.11、夹持机构；1101、安装环；1102、第一夹持臂；1103、第二夹持 臂；1104、夹持环；1105、垫圈；1106、限位槽；1107、锁定杆；1108、螺 母；33.12、驱动环；13、第一齿块；14、刀片；15、安装腔；16、支撑板；34.17、对接环；18、复位弹簧；19、敲击环；20、第二齿块；21、敲击杆；35.22、采收筒；23、阻块；24、震荡杆；25、安装耳；26、顶杆；27、滚珠； 28、双轴伺服马达；29、驱动齿轮。具体实施方式36.下面结合附图及本发明的实施例对本发明的深根类中药材挖掘采收装置 作进一步详细的说明。37.需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特 征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。38.需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意 图限制根据本技术的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外 明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当 在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步 骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。39.需要说明的是，本技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第 一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先 后次序室内无土种植蔬菜技术。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的 本技术的实施方式例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实 施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不 排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或 设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的 或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。40.为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、ꢀ“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所 示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空 间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的 不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造 上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或 构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上 方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其 他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，所述对这里所使用的空间相 对描述作出相应解释。41.请参阅图1-8，本发明提供一种技术方案：一种深根类中药材挖掘采收 装置，包括底座1，底座1的表面安装有立柱2，立柱2的外侧贯穿设置有 配重板3，底座1的边缘安装有调节轨4，调节轨4上开设有调节槽5，调节 轨4远离底座1的一端安装有伺服电机6，伺服电机6的输出轴上连接有调 节杆7，调节杆7位于调节槽5内，调节杆7的外侧设置有调节块8，调节 块8同样位于调节槽5内，调节块8远离调节杆7的一端连接有支撑环9， 调节块8的表面安装有立杆10，立杆10上安装有夹持机构11；42.支撑环9上安装有驱动环12，驱动环12的表面设置有第一齿块13，驱 动环12远离支撑环9的一端安装有刀片14；43.支撑环9的内部开设有安装腔15，安装腔15的内侧分别设置有支撑板 16和对接环17，支撑板16的外侧设置有复位弹簧18，复位弹簧18位于安 装腔15内，支撑板16通过复位弹簧18与支撑环9相互连接，对接环17远 离支撑环9的一端安装有敲击环19，敲击环19的边缘设置有第二齿块20， 敲击环19的内表面设置有敲击杆21；44.支撑环9上安装有采收筒22，采收筒22的表面安装有阻块23，采收筒 22的内壁上安装有震荡杆24，采收筒22的上端开口外壁上设置有安装耳 25，安装耳25上设置有顶杆26，顶杆26位于敲击环19的上方，顶杆26靠 近敲击环19的一端设置有滚珠27；45.支撑环9的边缘固定有双轴伺服马达28，双轴伺服马达28的输出轴上 安装有驱动齿轮29。46.本例中的调节杆7与调节轨4转动连接，调节杆7与调节块8贯穿式螺 纹连接，调节块8通过调节槽5与调节轨4滑动连接，当调节杆7在调节轨 4上进行旋转时，此时的调节杆7能够通过螺纹推动调节块8在调节槽5内 进行滑动位移，从而方便调节块8带动支撑环9进行同步位移调节。47.本例中的夹持机构11包括安装环1101、第一夹持臂1102、第二夹持臂 1103、夹持环1104、垫圈1105、限位槽1106、锁定杆1107和螺母1108， 安装环1101固定安装于立杆10上，安装环1101上分别铰接有第一夹持臂 1102和第二夹持臂1103，第一夹持臂1102和第二夹持臂1103远离安装环 1101的一端安装有夹持环1104，夹持环1104的内壁上设置有垫圈1105，第 一夹持臂1102和第二夹持臂1103上均开设有限位槽1106，限位槽1106内 设置有锁定杆1107，锁定杆1107上安装有螺母1108，夹持机构11的设置 方便当采收筒22对药材完成提取之后，夹持机构11能够通过第一夹持臂 1102和第二夹持臂1103以及夹持环1104对药材的主干进行夹持，从而有利 于后续震荡抖落药材根系上的土壤。48.本例中的第一夹持臂1102和第二夹持臂1103上的夹持环1104构成圈 状结构，夹持环1104上的垫圈1105为橡胶材质，方便夹持环1104通过垫 圈1105对药材的主干进行稳定夹持，从而防止在后续抖土的过程中，药材 发生掉落的情况，提升了抖土工作的稳定性。49.本例中的锁定杆1107通过螺母1108分别与第一夹持臂1102和第二夹 持臂1103贯穿连接，锁定杆1107上螺母1108的直径大于限位槽1106的宽 度，当第一夹持臂1102和第二夹持臂1103通过夹持环1104对药材主干完 成夹持之后，能够将锁定杆1107穿过限位槽1106，然后拧紧锁定杆1107上 的螺母1108便能够对完成夹持的第一夹持臂1102和第二夹持臂1103进行 锁紧，提升了第一夹持臂1102和第二夹持臂1103的夹持稳定性。50.本例中的驱动环12剖视为“t”字型结构，驱动环12与支撑环9转动 连接，刀片14在驱动环12上等角度分布，驱动环12通过第一齿块13与驱 动齿轮29啮合连接，当驱动齿轮29进行旋转时，驱动齿轮29能够通过第 一齿块13推动驱动环12在支撑环9上进行同步旋转，故方便驱动环12带 动刀片14对土壤进行环切。51.对接环17通过安装腔15与支撑环9转动连接，对接环17与敲击环19 固定连接，敲击环19通过第二齿块20与驱动齿轮29啮合连接，敲击杆21 在敲击环19的内壁上等角度分布，使得驱动齿轮29能够通过第二齿块20 推动敲击环19通过对接环17在支撑环9上进行旋转，故有利于敲击环19 带动敲击杆21对阻块23进行敲击产生振动。52.采收筒22的下端开口边缘为刀片状结构，阻块23在采收筒22的表面 等角度分布，震荡杆24在采收筒22的内壁上等角度分布，震荡杆24为弹 簧钢材质。当敲击杆21对阻块23进行敲击产生振动时，采收筒22会同步 产生振动，故此时的采收筒22会带动震荡杆24同步进行振动，方便震荡杆 24振动敲击土壤，使得土壤和药材根系进行脱离。53.顶杆26与安装耳25之间为贯穿式螺纹连接，顶杆26与滚珠27之间为 转动连接，滚珠27与敲击环19的表面相互贴合。在拧动顶杆26时，此时 的顶杆26则通过螺纹在安装耳25上进行运动，顶杆26会推动敲击环19向 下移动，方便敲击环19与驱动齿轮29进行对齐啮合，而当敲击环19进行 旋转时，滚珠27会在敲击环19表面滑动，防止顶杆26影响敲击环19进行 正常运动。54.工作原理：当需要使用该采收装置时，根据图1-8所示，首先将该采装 置搬运至待采收的药材旁，然后根据药材的生长位置，将采收筒22对准药 材，使得药材主干位于采收筒22的中心位置，然后向下按压底座1，使得底 座1通过其底部的抓地钉稳定安装在土壤上，然后将配重板3套设在立柱2 上进行配重，防止该采收装置发生侧翻；55.接着便可启动伺服电机6，此时伺服电机6带动调节杆7在调节轨4上 进行旋转，旋转的调节杆7通过螺纹推动调节块8在调节槽5内向下进行滑 动位移，此时的调节块8则带动支撑环9同步向下进行位移，而支撑环9则 带动采收筒22向下插入药材四周的土壤内，然后启动双轴伺服马达28，此 时的双轴伺服马达28通过驱动齿轮29和第一齿块13推动驱动环12在支撑 环9下方进行旋转，而驱动环12则带动刀片14同步旋转对采收筒22外侧 的土壤进行环切；56.土壤完成环切之后，启动伺服电机6反向旋转，此时伺服电机6带动调 节杆7在调节轨4上反向旋转，而旋转的调节杆7通过螺纹推动调节块8在 调节槽5内向上进行滑动位移，此时的调节块8则带动支撑环9同步向上进 行位移，而支撑环9则带动采收筒22将完成环切的土壤连带药材取出，然 后手动推动第一夹持臂1102和第二夹持臂1103在安装环1101上进行旋 转，直至第一夹持臂1102和第二夹持臂1103带动夹持环1104通过垫圈 1105夹持在药材的主干上；57.当支撑环9带动采收筒22将完成环切的土壤连带药材取出之后，拧动 安装耳25上的顶杆26，此时顶杆26通过螺纹在安装耳25上向下进行运 动，顶杆26则通过滚珠27向下顶动敲击环19，直至敲击环19通过第二齿 块20与驱动齿轮29啮合，此时驱动齿轮29通过第二齿块20带动敲击环19 进行旋转，此时敲击环19通过对接环17在支撑环9上进行旋转，当敲击环 19进行旋转时，此时敲击环19带动敲击杆21敲击在采收筒22表根类种植技术面的阻块 23上，此时阻块23连带采收筒22发生震荡，而采收筒22则带动功能震荡 杆24进行同步震荡，此时药材根系外侧的土壤在采收筒22和震荡杆24的 震动作用下发生松散脱离掉落，从而土壤与药材根系进行脱离，方便对药材 进行采收除土。58.以上所述，仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护 范围。大棚里种植什么前景好

技术特征：1.一种深根类中药材挖掘采收装置，其特征在于：包括底座(1)，所述底座(1)的表面安装有立柱(2)，所述立柱(2)的外侧贯穿设置有配重板(3)，所述底座(1)的边缘安装有调节轨(4)，所述调节轨(4)上开设有调节槽(5)，所述调节轨(4)远离底座(1)的一端安装有伺服电机(6)，所述伺服电机(6)的输出轴上连接有调节杆(7)，所述调节杆(7)位于调节槽(5)内，所述调节杆(7)的外侧设置有调节块(8)，所述调节块(8)同样位于调节槽(5)内，所述调节块(8)远离调节杆(7)的一端连接有支撑环(9)，所述调节块(8)的表面安装有立杆(10)，所述立杆(10)上安装有夹持机构(11)；所述支撑环(9)上安装有驱动环(12)，所述驱动环(12)的表面设置有第一齿块(13)，所述驱动环(12)远离支撑环(9)的一端安装有刀片(14)；所述支撑环(9)的内部开设有安装腔(15)，所述安装腔(15)的内侧分别设置有支撑板(16)和对接环(17)，所述支撑板(16)的外侧设置有复位弹簧(18)，所述复位弹簧(18)位于安装腔(15)内，所述支撑板(16)通过复位弹簧(18)与支撑环(9)相互连接，所述对接环(17)远离支撑环(9)的一端安装有敲击环(19)，所述敲击环(19)的边缘设置有第二齿块(20)，所述敲击环(19)的内表面设置有敲击杆(21)；所述支撑环(9)上安装有采收筒(22)，所述采收筒(22)的表面安装有阻块(23)，所述采收筒(22)的内壁上安装有震荡杆(24)，所述采收筒(22)的上端开口外壁上设置有安装耳(25)，所述安装耳(25)上设置有顶杆(26)，所述顶杆(26)位于敲击环(19)的上方，所述顶杆(26)靠近敲击环(19)的一端设置有滚珠(27)；所述支撑环(9)的边缘固定有双轴伺服马达(28)，所述双轴伺服马达(28)的输出轴上安装有驱动齿轮(29)。2.根据权利要求1所述的一种深根类中药材挖掘采收装置，其特征在于：所述调节杆(7)与调节轨(4)转动连接，所述调节杆(7)与调节块(8)贯穿式螺纹连接，所述调节块(8)通过调节槽(5)与调节轨(4)滑动连接。3.根据权利要求1所述的一种深根类中药材挖掘采收装置，其特征在于：所述夹持机构(11)包括安装环(1101)、第一夹持臂(1102)、第二夹持臂(1103)、夹持环(1104)、垫圈(1105)、限位槽(1106)、锁定杆(1107)和螺母(1108)，所述安装环(1101)固定安装于立杆(10)上，所述安装环(1101)上分别铰接有第一夹持臂(1102)和第二夹持臂(1103)，所述第一夹持臂(1102)和第二夹持臂(1103)远离安装环(1101)的一端安装有夹持环(1104)，所述夹持环(1104)的内壁上设置有垫圈(1105)，所述第一夹持臂(1102)和第二夹持臂(1103)上均开设有限位槽(1106)，所述限位槽(1106)内设置有锁定杆(1107)，所述锁定杆(1107)上安装有螺母(1108)。4.根据权利要求1所述的一种深根类中药材挖掘采收装置，其特征在于：所述第一夹持臂(1102)和第二夹持臂(1103)上的夹持环(1104)构成圈状结构，所述夹持环(1104)上的垫圈(1105)为橡胶材质。5.根据权利要求1所述的一种深根类中药材挖掘采收装置，其特征在于：所述锁定杆(1107)通过螺母(1108)分别与第一夹持臂(1102)和第二夹持臂(1103)贯穿连接，所述锁定杆(1107)上螺母(1108)的直径大于限位槽(1106)的宽度。6.根据权利要求1所述的一种深根类中药材挖掘采收装置，其特征在于：所述驱动环(12)剖视为“t”字型结构，所述驱动环(12)与支撑环(9)转动连接，所述刀片(14)在驱动环(12)上等角度分布，所述驱动环(12)通过第一齿块(13)与驱动齿轮(29)啮合连接。7.根据权利要求1所述的一种深根类中药材挖掘采收装置，其特征在于：所述对接环(17)通过安装腔(15)与支撑环(9)转动连接，所述对接环(17)与敲击环(19)固定连接，所述敲击环(19)通过第二齿块(20)与驱动齿轮(29)啮合连接，所述敲击杆(21)在敲击环(19)的内壁上等角度分布。8.根据权利要求1所述的一种深根类中药材挖掘采收装置，其特征在于：所述采收筒(22)的下端开口边缘为刀片状结构，所述阻块(23)在采收筒(22)的表面等角度分布，所述震荡杆(24)在采收筒(22)的内壁上等角度分布，所述震荡杆(24)为弹簧钢材质。9.根据权利要求1所述的一种深根类中药材挖掘采收装置，其根类种植技术特征在于：所述顶杆(26)与安装耳(25)之间为贯穿式根类种植技术螺纹连接，所述顶杆(26)与滚珠(27)之间为转动连接，所述滚珠(27)与敲击环(19)的表面相互贴合。技术总结